Firebaseとの連携を試そうと、Android Studioでデモアプリを起動したらエラーがでてしまいました。なんとか解決できたので方法をまとめます。
uses-sdk:minSdkVersion 16 cannot be smaller than version 19 declared in library
直訳すると、「minSdkVersion 16 は、ライブラリで宣言されているバージョン 19 より小さくすることはできません」となります。minSdkVersionを19にあげれば解決できそうだったのですが、どこに記載してあるかを探すのに苦労しました。
minSdkVersionは、android/app/build.gradleに記載してありました。
※androidフォルダ直下にもbuild.gradleがあるので注意!!!

50行目に、minSdkVersionの設定が記載してありました。

次のように、flutter.minSdkVersionを19と書き換えるとエラーを解消できました。
minSdkVersion 19
ただし、もともとflutter.minSdkVersionと記載されていたので、こちらを編集した方がよさそうなので、flutter.minSdkVersionが記載されているファイルを探すことにしました。
Flutter.minSdkVersionが記載されているファイルを探したのですが、見つからなかったです・・・
android/app/build.gradleは、local.propertiesを読み込んでいたので、これをヒントにいろいろと試した結果、次の方法で解決できました。
- android/local.propertiesにflutter.minSdkVersionを追記
- android/app/build.gradleを編集
1)android/local.propertiesにflutter.minSdkVersionを追記
android/local.properties(androidフォルダ直下のlocal.propertiesファイル)に、次の内容を追記します。
flutter.minSdkVersion=19
2)android/app/build.gradleを編集

minSdkVersionの設定を、次のように変更します。
minSdkVersion localProperties.getProperty('flutter.minSdkVersion')
これで、エラーが解決できるかと思います。